在自動駕駛權威數據集Semantic KITTI上，達摩院算法在“單幀3D點云語義分割”排行榜獲得第一。該技術用于達摩院的無人物流車后，大幅提升了車輛的環境精細化理解能力，使車輛能夠識別“厘米級”障礙物。

　　除了行人、車輛等常規檢測目標，道路周圍的建筑、綠化、不明障礙物也會影響自動駕駛車輛的駕駛行為，3D點云語義分割技術的目標，便是幫助車輛更精細地理解道路環境。該算法已應用于無人物流車，車輛對障礙物的精細化識別水平大幅提升。

　　相關上市公司：

　　華陽集團（002906）：專注于車載智能互聯、高級駕駛輔助（ADAS）、360環視系統、等較為豐富的汽車智能及安全產品線，并逐步將其系統集成為智能駕駛艙。在自動駕駛等方面與阿里、騰訊、百度均有合作；

　　千方科技（002373）：阿里網絡為公司第二大股東。公司已成功突破V2X關鍵核心技術，并研發出了涵蓋車載終端、路側設備、管理服務平臺等車路協同產品體系。

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