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工業無人機行業技術方面，經過近 20 年的航空工業和信息技術的融合發展， 行業技術逐漸成熟，上游核心組件基本實現國產化，形成了由無人機飛行器平臺、 飛控與導航分系統、地面指控分系統、任務載荷分系統組成的成熟工業無人機系 統，行業逐漸由技術研發轉向產業化應用。 工業無人機品類演進方面，已經形成四種主流工業無人機機型，包括多旋翼 無人機、無人直升機、固定翼無人機、垂直起降固定翼無人機，由于多旋翼無人 機和垂直起降固定翼無人機的諸多優勢，市場上這兩種工業無人機機型應用最為 廣泛，垂直起降固定翼無人機不斷替代固定翼無人機的應用。 工業無人機在農林植保、巡檢、安防監控、測繪與地理信息等應用領域具有 不可替代的作用和廣闊的發展空間，隨著行業解決方案的完善和創新，工業無人 機在應用廣度、深度等方面將持續發展。為適應發展需求，行業仍需要從基礎技 術、工程化應用、產業化生產等環節開展大量關鍵重要技術研發，整體而言，工 業無人機行業呈現如下發展趨勢： （1）以飛控導航為核心的無人機航電與任務載荷的一體化和智能化 由于 MEMS（微機電系統）傳感器的成熟和普及、GNSS 導航模塊的小型 化以及低功耗微處理器性能的提高，民用無人機的飛控導航系統已經將飛控計算 機、航電傳感器和導航接收機集成到一個模塊之中。如公司的 AP/NP/MP 系列 飛控導航產品，在一個模塊中集成了高性能的飛控計算機、IMU、大氣傳感器、 磁傳感器、GNSS 導航接收機以及遙控遙測數據鏈等。高集成度、一體化的小型 /微型飛控導航系統不僅降低了系統的體積、重量和功耗，而且提高了系統的可 靠性，是推動工業無人機快速發展和普及的基礎。 隨著低功耗微處理器運算性能的進一步提升，民用無人機的飛控導航計算機 不僅能夠輕松完成多傳感器數據融合、導航數據解算、飛行控制與任務規劃等功 能；還能夠擔負起任務載荷的控制與數據處理，如穩定云臺的控制與視頻編碼等， 為實現飛控與任務載荷的一體化提供基礎；還能進一步處理更多附加傳感器（如視覺、超聲波、雷達、ADS-B 等）的信息，為無人機的智能避障、應急降落、 基于任務目標的自動航線規劃以及集群控制等智能化功能提供基礎。 發行人從 2010 年成立以來就一直致力于飛控導航技術的積累和產品研發， 在硬件方面圍繞高集成度、一體化的目標，不斷升級飛控計算機處理器，擴展各 類傳感器，目前已初步實現了航電與任務載荷的硬件一體化。在軟件方面通過軟 件架構優化、核心算法研究初步實現了智能避障、應急降落以及基于目標跟蹤的 自動航線規劃等智能化功能。發行人未來將不斷提高工業無人機系統的集成度、 可靠性和智能化程度，發行人在航電與任務載荷一體化與智能化方面的在研項目 參見本節“八、主要產品和服務的核心技術”之“（五）正在從事的研發項目”。 （2）具有垂直起降功能的工業無人機正在成為行業基礎工具 測繪與地理信息、巡檢、安防監控等中長距離的工業級無人機作業場景領域 對于無人機巡航速度、航程、懸停時間等有較高的綜合性能要求，垂直起降固定 翼無人機采用固定翼結合四旋翼的復合翼布局形式，兼顧了固定翼無人機能量效 率高、航時長，以及多旋翼無人機垂直起降并能夠懸停的優勢，解決了固定翼無 人機起降場地要求高、靈活性較差、操作難度大等推廣難題，進一步拓寬了工業 無人機行業的應用領域。垂直起降固定翼無人機在測繪與地理信息、巡檢、安防 監控、應急等領域正在發揮日益重要的作用，隨著應用領域的持續拓展和行業應 用解決方案的不斷成熟，垂直起降固定翼無人機正在成為改變傳統作業方式的行 業基礎工具之一。 發行人于 2015 年在國內率先發布并量產垂直起降固定翼工業無人機，將“垂 直起降固定翼無人機”這一新類別納入了工業無人機的范疇。公司自 2015 年起 探索垂直起降固定翼工業無人機在測繪與地理信息、巡檢、安防監控、應急等領 域的應用。（3）結合云計算、大數據以及人工智能的無人機系統 隨著無人機應用領域的不斷拓展，用于測繪與地理信息、安防監控、巡檢等 領域的高分辨率圖像及任務數據的可用性逐漸增加，結合云計算、大數據以及人 工智能的無人機系統將有效提高工業無人機的作業效率和用戶價值。具體體現在： 1）云計算技術與工業無人機結合為無人機監管提供新的手段，無人機云可以實 現工業無人機運行數據（包括運營信息、位置、高度和速度等）的實時監測、電 子圍欄入侵報警、無人機任務航跡監控及數據處理等；2）工業無人機作為低成 本可復用的數據采集終端，可以為電網巡檢、氣象監測、交通流量、遙感測繪等 提供大量多樣化的數據，大數據技術與工業無人機結合有效提升數據的價值；3） 利用人工智能的深度學習算法和計算機視覺技術的工業無