自動駕駛技術被提出之后，關于成本以及商業化場景方面一直存在不同的爭議。在一些前瞻性判斷中，又往往重視其“黑科技”屬性，淡化商業潛力，對市場理性看待判斷這項技術，以及在資本市場中的溢價能力，也產生了一些擾動，使得行業中部分企業一直未能得到資本青睞。

　　這其中包括硬件廠商，亦有無人駕駛廠商，如百度其市盈率已經跌破10倍，這顯然不是一家科技公司該有的定價能力。

　　在我們最近的觀察中，越發強化了以下認識：當技術已經成熟，或技術優化邊際收窄之后，接下來自動駕駛技術會以超出大多數人的預期，加速商業化。

　　標志性事件有：

　　其一，繼2019年加州政府允許Waymo可以在“不配備安全員”的情況下測試“全無人”自動駕駛之后，2020年10月，Waymo One在鳳凰城首次向公眾開放無人駕駛出租車業務，開始進行自動駕駛載客商業探索；

　　其二，近期百度Apollo與ARCFOX極狐共同發布新一代量產共享無人車Apollo Moon，將成本價壓縮到48萬元，是同業同等水平車輛的三分之一左右，這極有可能是行業開始思考規?；\營追求商業化回報的開始。

　　在以上兩大標志性事件中，無人駕駛廠商進入出租車領域的意圖都已十分明顯，可能是該行業能夠迅速取得市場以及資本信心的重要信號。下面，本文將從政策和成本兩個維度進行探討。