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1、強大的自主技術研發優勢（1）深厚的技術研發積累無人機行業作為高科技產業，深厚的技術研發能力和專業高效的研發體系是企業競爭力的源頭。作為國內領先的工業無人機提供商和服務商之一，公司始終高度重視技術創新在企業發展過程中的作用，2017 年度至 2019 年度公司研發投入分別為 918.22 萬元、1,606.69 萬元、2,004.35 萬元，年均復合增長率為47.75%，最近三年累計研發投入占最近三年累計營業收入比例為 10.52%。持續的研發投入為公司形成體系化的技術升級能力和打造不斷深化的技術創新優勢提供了重要保障。公司通過多年技術研發積累及產業化應用，在飛行器平臺設計及制造、飛控與航電、一體化設計及集成等領域形成了核心技術優勢，整體技術水平國內領先，部分產品和技術達到國際先進水平。公司核心技術的具體情況參見本節“八、主要產品及服務的核心技術”之“（一）發行人核心技術來源及先進性”。公司在飛控與地面指控系統方面具備深厚的技術積累，是我國該領域為數不多的具備高端產品自主研發生產能力的工業無人機廠商。公司自主研發的飛控與地面指控系統應用于國家多個重大航空項目的飛行試驗驗證平臺，包括應用于多用途輕型水陸兩棲飛機海鷗 300 縮比驗證機自由飛失速/尾旋試驗、軍用大型運輸機 Y-20 縮比驗證機自由飛試驗、下一代民用客機縮比驗證機“靈雀 B”全流程試飛、民用客機 C919 縮比驗證機自由飛失速試驗等。公司在工業無人機系統方面擁有大量的飛行器平臺設計、制造及集成的數據及實踐經驗。公司自 2012 年啟動垂直起降固定翼飛行器平臺的研究，研制了尾座式、傾轉動力式、復合動力式等類型，近 20 種型號的垂直起降固定翼飛行器平臺，積累了大量設計經驗、飛行測試數據、產品制造經驗，實現將垂直起降固定翼無人機的研發周期從 12 個月以上縮短到 6 個月以內，理論設計指標與實際測試結果的偏差值小于 10%。截至目前，公司已經定型了 7 個系列、20 多個細分型號的垂直起降固定翼無人機產品，其中 4 個系列無人機產品獲得了國內領先、國際先進的成果評價9。截至 2020 年 8 月 31 日，公司擁有已授權專利 107 項（包括發明專利 18項、實用新型專利 74 項、外觀設計專利 15 項），已登記軟件著作權 40 項。（2）高水平的研發團隊公司高度重視研發團隊的建設，通過自主培養為主、結合外部引進的方式不斷擴大人才儲備，組建了一支高層次、專業化、結構合理的技術研發團隊，建立了良好的鼓勵創新和人才激勵機制，在國內同行業企業中擁有較強的研發人才優勢，為公司持續創新和發展提供保障。截至 2020 年 6 月 30 日，公司研發人員103 人，占員工總人數比例為 22.59%，其中碩士研究生及以上學歷人員 40 人，占研發人員比例為 38.83%。研發人員專業背景覆蓋總體氣動設計、結構強度設計、飛行控制與導航設計、航電系統設計、任務系統設計、軟件開發等多個學科，多學科融合的人員配備能夠滿足公司不同核心技術的研發需要。公司董事長、總經理任斌先生早在 1999 年就開始從事無人機研究，帶領中國空氣動力研究與發展中心高速所的無人機團隊于 2000 年在國內率先研制成功尺寸小于 40 厘米、具有可用功能的微型無人機系統，任斌先生曾榮獲國防科學技術工業委員會頒發的國防科工委科技進步二等獎、中國人民解放軍總裝備部頒發的軍隊級科技進步二等獎；公司副總經理王利光先生長期從事無人機的研究，擅長無人機總體設計、機械設計，曾榮獲陜西省人民政府頒發的陜西省科學技術一等獎，并于 2017 年 6 月入選成都市高層次創新創業人才“蓉漂計劃”、被授予成都市特聘專家稱號。公司核心技術團隊在無人機相關領域具有深厚的技術積累和行業洞見，曾承擔多項重大科研項目，于境內外核心學術期刊或學術會議上發表了數十篇論文，主導研發的產品或項目屢獲重要獎項，具體參見本節“八、主要產品和服務的核心技術”之“（四）核心技術的科研實力和成果情況”。（3）專業高效的研發體系無人機行業屬于技術密集型行業，公司自成立以來始終高度重視研發體系的建設，建立了以無人機中心、飛控與航電中心為核心的研發組織體系，無人機中心負責無人機飛行器平臺設計及制造的技術研發，飛控與航電中心負責飛控與地面指控系統、任務載荷分系統一體化設計及集成的研發工作。公司建立的工業無人機系統研發體系，具有多專業敏捷研發、工程化、產業化的系統實現能力，具有平臺化、協同研發、快速響應市場、兼顧成本控制等優勢，能及時洞察行業技術發展趨勢，確保持續融合新技術，為客戶創造價值。2、突出的產品優勢（1）完善的產品譜系公司于 2015 年在國內率先發布并量產垂直起降固定翼工業無人機，結合了固定翼無人機能量效率高、航時長，以及多旋翼無人機精確定點垂直起降的優勢，進一步拓寬了工業無人機行業的應用領域，與多旋翼無人機一起成為當今工業無人機的主要布局形式。截至目前，公司擁有 CW-007、CW-10、CW-15、CW-20、CW-25、CW-30、CW-100 七大系列垂直起降固定翼無人機飛行器平臺，最大起飛重量涵蓋 6.8~105 千克，航時覆蓋 1~8 小時，廣泛應用于測繪與地理信息、巡檢、安防監控、應急等領域，完善的產品譜系能夠滿足多樣化的市場需求，不斷推動公司工業無人機產品在全新行業領域或場景的應用。（2）穩定可靠的飛控與地面指控系統穩定可靠的飛控與地面指控系統，是公司無人機產品競爭力的核心優勢。公司自主研發的一體化飛控與地面指控系統，采用前沿控制理論，具有高智能性、高適應性和高可靠性的特點，以一種軟硬件架構實現固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機等多種不同類型飛行器的自動適配，對于常規布局的無人機幾乎無需調整參數就能滿足全程自主飛行控制，并具備集群飛行以及復雜環境飛行操控的能力，能夠提高無人機的作業效率、靈活性及穩定性。

（一）產品結構及市場規模有限的風險公司目前的核心產品為垂直起降固定翼無人機系統。根據 Frost & Sullivan的報告，2019 年，我國工業無人機整機市場規模（按訂單統計）為 50.62 億元，其中多旋翼無人機整機市場規模為 40.77 億元，占比 80.54%；垂直起降固定翼無人機整機市場規模為 5.12 億元，占比 10.12%。多旋翼無人機、垂直起降固定翼無人機均為工業無人機的重要發展方向，但與多旋翼無人機相比，垂直起降固定翼無人機存在結構較復雜、便攜性較差、操作須專業培訓、制造成本及銷售價格較高等劣勢，且在工業無人機領域起步相對較晚，因此目前垂直起降固定翼無人機與多旋翼無人機相比市場規模仍然有限，未來市場規模仍具有一定不確定性，導致公司短期內存在產品結構及市場規模相對有限的風險。（二）業務規模較小的風險公司主營業務為工業無人機相關產品的研發、生產、銷售及服務，與行業內國際知名企業相比，公司資本實力、業務規模仍然較小。根據 Frost & Sullivan的報告，2019 年，大疆創新以 55.1%的市場份額位列中國工業無人機整機市場第一，公司以 5.4%的市場份額位列第二。面對市場的快速增長，公司全國快速拓展的模式和手段單一，僅靠自身積累難以實現多應用領域的深度布局，在業務競爭中公司處于相對弱勢，可能面臨市場拓展不利進而影響公司發展速度及盈利能力的風險。（三）專利訴訟的風險公司于 2020 年 6 月 17 日和 6 月 18 日收到山東省濟南市中級人民法院關于案號（2020）魯 01 民初 2216-2220 號訴訟案件《開庭傳票》及《民事起訴狀》等相關訴訟資料，雄安遠度起訴大鵬無人機及縱橫股份未經許可，制造、銷售、許諾銷售侵害原告涉案專利權的產品，請求法院判令大鵬無人機及縱橫股份立即停止侵權行為，并銷毀庫存被訴侵權產品及專用模具，支付涉案專利臨時保護期使用費及維權合理開支合計 2,000 萬元。上述訴訟的具體情況參見本招股意向書“第十一節 其他重要事項”之“三、重大訴訟或仲裁事項”之“（一）發行人的訴訟與仲裁事項”相關內容。根據《中華人民共和國侵權責任法》以及《中華人民共和國民事訴訟法》相關規定，在專利侵權訴訟中，圍繞同一被訴侵權產品，將多個實施不同侵權行為的侵權行為人作為共同被告提起訴訟，是以同一被訴侵權產品落入專利保護范圍為基礎，且侵權結果部分重疊，從而形成了部分相同的訴訟標的；換言之，如果被訴侵權產品不同，則不構成相同的訴訟標的，不能構成必要共同訴訟。經核查，山東省防汛抗旱物資儲備中心僅購買并使用了發行人CW-10D無人機系統產品，與發行人其他產品之間沒有任何關聯關系。如原告認為除 CW-10D 無人機系統產品以外，發行人還存在其他涉嫌侵權產品，則應另案起訴。因此，本次涉訴產品為 CW-10D。